2018년도 자동차 산업핵심기술개발사업 신규지원 대상과제 안내문

1. 사업개요

□ 사업목적

○ 주요 수출국의 환경·안전규제 대응 및 新시장 조기선점을 위한 미래형 자동차(그린카, 스마트카) 핵심기술 개발

□ 지원대상분야

○ 그린카 : 전기차, 수소차, 하이브리드, 친환경 내연기관 등 이산화탄소 배출 절감, 연비 성능을 개선한 친환경차 핵심기술 개발

- (전기차) 배터리 효율, 전기구동 및 냉난방 시스템, 전력변환장치, 차체 경량화 등 효율 향상을 통한 저가형 주행거리 연장 기술 등

- (수소차) 내구성·안전성 향상 수소차 가격 40% 저감 기술 등

- (하이브리드) 고효율·차량가격 저감을 위한 핵심부품 기술 등

- (내연기관) 효율 향상 및 배출가스 저감을 위한 신연소 기술 등

○ 스마트카 : 기존 기계 중심의 자동차에 전기, 전자, 정보통신 기술을 융·복합하여 안전과 편의를 극대화한 차량 핵심기술 개발

- (센싱시스템) 인공지능 기술을 적용한 주행환경 인식율 향상 기술 및 다양한 센서간 융합을 통한 전방위 인식 기술개발

- (사고예방/회피시스템) 의무장착, NCAP 등 선진국의 안전규제 강화 로드맵에 따라 전세계 시장 확대가 예상되는 부품 및 모듈을 글로벌품질규격(ISO26262)에 적합하도록 개발

- (자동차-운전자 연계(HVI) 시스템) 운전자의 안전한 주행을 지원하기 위한 운전자 상태 감시 기술과 운전자와 자동차간의 안전하고 편리하게 연결하는 인터페이스 기술 개발

- (컨넥티드카 부품) 차량 내부 네트워크 기술, 외부 연결성 확보를 위한 V2X 무선통신 모듈 기술 및 컨넥티드카 서비스를 위한 핵심 부품 기술 개발

2. ‘18년 신규지원 대상과제

□ 공고예산 : 60억원

□ 신규지원 대상과제(RFP/품목) : 6개

사업분야	순번	과제명	주관기관	18년 지원규모	총 수행기간	기술료	과제유형			과제특징
							가	나	다
미래형자동차	1	15인승 소형전기버스 플랫폼 기술 개발	제한없음	24	45	징수	일반	원천기술	지정공모
	2	초당 1Mbyte이상 ECU 소프트웨어 업데이트가 가능한 OTA 기술 개발	제한없음	12	33	징수	일반	원천기술	지정공모	표준연계
	3	전기버스의 시내노선운행을 위한 접촉식 자동충전시스템 기술 개발	제한없음	18	33	징수	일반	원천기술	지정공모
	4	다중센서 융합기반 노면상태 검출 기술 개발	비영리 기관	2	45	비 징수	일반	원천기술	품목지정
	5	딥러닝 기반 조향제어 사고회피 상황 판단 기술 개발	비영리 기관	2	45	비 징수	일반	원천기술	품목지정
	6	Connected Vehicle 기술 연계 HEV/PHEV 차량의 에코 드라이빙 기술 개발	비영리 기관	2	33	비 징수	일반	원천기술	품목지정	글로벌R&D

* 지원대상 과제별 과제제안요구서(RFP)는 하단 내용 참조

* 과제제안요구서(RFP) 내용의 총사업비 및 총수행기간은 평가위원회에서 조정 가능함

○ 기술료 비징수 : 정부출연금 100%까지 지원가능하며 수행 결과에 대해서는 공개하여야 함

○ 기술료 징수 : 영리기관이 반드시 수행기관으로서 과제에 참여해야 함

○ 표준연계 : 사업계획서 내에 표준화 관련 연구내용이 포함되어야 함

○ 글로벌 R&D : RFP상 협력기술분야에 대한 최소 1개 이상의 외국소재 기관이 반드시 참여해야 함

3. 사업별 특이사항

○ 자동차 산업핵심기술개발사업의 경우, 여성연구원 비중이 상대적으로 낮은 업종에 해당하므로 R&D 과제 신청시 여성연구원의 참여가 5%보다 낮은 기업은 “여성인력 활용계획서”를 제출하여야 함

4. 문의처

과제제안요구서(RFP)		과제접수/신규평가 일정/절차
담당부서	연락처(053-718-내선번호)	담당부서	연락처(053-718-내선번호)
미래형자동차PD	8261, 8474	수송플랜트팀	8471

[첨부1] 자동차 산업핵심기술개발사업 지원지원 대상 RFP/품목

[첨부2] 자동차 산업핵심기술개발사업 신규과제 실무작업반 명단

[첨부1] 자동차 산업핵심기술개발사업 지원지원 대상 RFP/품목

관리번호

2018-미래형자동차-일반-지정-1

기술

분류

중분류Ⅰ

중분류Ⅱ

과제성격

■ 원천기술  □ 혁신제품

자동차/철도차량

차체 및 경량화 기술

융합유형

□ 신제품형  ■ 고부가가치형 □ 해당 없음

해당여부

□ 특허연계  □ 표준연계     □ 디자인연계    □ 글로벌 R&D

□ 초고난도  □ 경쟁형 R&D  □ Buy R&D

과제명

15인승 소형전기버스 플랫폼 기술 개발

1. 필요성

ㅇ 전기차 개발을 추진하는 중소·중견기업들은 각 핵심부품들을 통합하여 개발할 수 있는 체계가 부족하고 적용 가능한 플랫폼 부재로 인하여 개발에 한계를 겪고 있음

ㅇ 인구구조의 변화 및 도심화 심화로 도심내 단거리 이동수단의 요구증가에 따른 마을버스, 통학용 버스, 공항, 항만등 일정지역을 반복 운행하는 부문의 친환경 이동수단 수요 확대 예상되므로 이를 대응할 수 있는 구급차, 청소차, 캠핑카와 같은 다양한 수요처에 플랫폼을 제공할 수 있는 차량 개발 필요

ㅇ 특히 12~15인승 소형버스시장은 중형엔진장착에 따른 차량중량 증가로 배기가스규제 대응 불가하여 내연기관차량 제조사들이 적극적인 개발을 하지 않는 차급으로 시장진입 용이

ㅇ 통학용 소형버스의 경우 차령 10년 이상의 노후 차량이 전체의 33.8%를 차지하고 대기시 장시간 공회전으로 배출가스로 인한 대기질 악화는 물론 도심내 주 운행차종으로 특히 어린이·청소년 건강에 유해하여 환경 친화적 통학차량으로의 전환을 위한 정책적 추진 필요

2. 연구목표

ㅇ 최종목표: 15인승 전기버스의 프레임 기본설계 및 양산형 플랫폼 및 부품 개발 (TRL :  [시작] 3단계 〜 [종료] 5단계)

- 차량 경량화와 차량제원 변경에 유연한 변동 플랫폼인 모듈형 롤링새시 개발

·Lower profiling 프레임 설계

·전·후륜 서스펜션 모듈의 양산성 고려한 전장·전폭 변경에 유연한 마운팅 구조설계

·수냉식 콘덴서, 라지에이터 등 Front end module

·언더바디 및 플로어 패키지 구성 (저상용 Vertical battery pack 장착

- 소형전기버스 구동, 주행 및 중량조건에 적합한 전기구동시스템 개발

·협업 부품사들이 상당수준의 기개발 되었거나 개발 중인 부품으로 소형버스 적용에 따른 성능향상을 위한 설계 변경과 모듈화를 위한 패키징 설계

·고밀도 대용량 경량셀 배터리팩 개발 (84kWh)

·140kW 모터 + 인버터 개발 및 제어장치 개발

·충전시간 단축 고려한 5kW 이상급 OBC/LDC 통합구조 개발

※ 최대 적재하중으로 일정 등판각도에서 일정 속도 이상을 주행할 수 있도록 최대 등판 각도

목표 제시할 것

ㅇ 개발목표

핵심 기술/제품 성능지표		단위	달성목표	국내최고수준	세계최고수준 (보유국, 기업/기관명)
1	소형전기버스 롤링새시 적재하중	kg	3,500	-
2	15인승 전기버스 최고속도	km/h	100	-
3	15인승 전기버스 주행거리	km	200	-
4	80% 배터리 충전시간	hr	1	-

ㅇ TRL 핵심기술요소(CTE)

핵심 기술요소		최종단계	생산수준 또는 결과물	시험평가 환경
1	전기버스용 경량화 모듈형 프레임	5	-공차중량 2,200kg, 총 적재중량 3,500kg (15인승기준) -버스 적재중량 측정표	공인시험기관 평가
2	서스펜션 포함된 롤링새시	5	-2종이상의 어퍼바디 탑재 -탑재성 및 주행성능 평가	공인시험기관 평가
3	통합형 OBC/LDC 구조	5	-5kW 이상급 OBC/LDC 구조 -충전시간 측정표	공인시험기관 평가

3. 지원기간/예산/추진체계

ㅇ 기간 : 45개월 이내  (1차년도 개발기간 : 9개월)

ㅇ 정부출연금 : ‘18년 24억원 이내(총 정부출연금 90억원 이내)

ㅇ 주관기관 : 제한없음

ㅇ 기술료 징수여부 : 징수

관리번호

2018-미래형자동차-일반-지정-2

기술

분류

중분류Ⅰ

중분류Ⅱ

과제성격

■ 원천기술  □ 혁신제품

자동차/철도차량

전기 및 전자장치

융합유형

□ 신제품형  ■ 고부가가치형 □ 해당 없음

해당여부

□ 특허연계  ■ 표준연계     □ 디자인연계    □ 글로벌 R&D

□ 초고난도  □ 경쟁형 R&D  □ Buy R&D

과제명

초당 1Mbyte이상 ECU 소프트웨어 업데이트가 가능한 OTA 기술 개발

1. 필요성

ㅇ 인프라(ICT, ITS)와의 connectivity를 기반으로 하는 자율주행차에서는 차량의

성능향상 및 안전성 개선을 지원하기 위한 원격 SW업데이트 기술의 적용이 필수적

* 고속의 이동통신망을 기반으로 하는 소프트웨어 업데이트(SOTA, FOTA) 적용이 보편화

* 원격 업데이트 기술을 통해 차량 리콜, 서비스 등에 대한 새로운 비즈니스 모델의 창출가능

ㅇ 세계적으로 자율주행차와 커넥티드용 서비스를 위한 차량 내 ECU의 유지보수와 성능향상을 목적으로 SW 업데이트를 위한 OTA기술의 적용이 가속화

* (美) 테슬라에서는 별도의 가상 네트워크를 통해서 자사의 “오토파일럿”의 기능과 안전성을 향상시키기 위한 목적으로 OTA를 적용하고 있음

* (獨) BMW에서는 LTE 모뎀을 차량에 장착하여 원격진단 및 SOTA(Software OTA)서비스를 제공하고 있으며 향후 5년 내 FOTA(Firmware OTA) 적용을 준비하고 있음

* OTA와 관련된 국제표준도 아직 정비되지 않은 상황이며, 향후 3-5년 내 선진 유럽업체와 VDA(독일자동차협회) 등을 중심으로 표준작업이 예상되고 있음

ㅇ 최고수준의 ICT기술을 바탕으로 차량용 제어기용 OTA 관련기술선점 노력이 필요

* 표준 및 특허선점이 가능한 OTA 기술에 대한 핵심기술(통신, SW, 아키텍처)과 보안기술 개발

* 차량-ICT 융합을 통한 본격적인 산업생태계 육성 및 관련 중소중견기업의 글로벌 경쟁력 확보

2. 연구목표

ㅇ 최종목표 : 고속의 이동통신망 등의 커넥티비티를 기반으로 차량 내 제어기(ECU)의 기능ㆍ성능ㆍ안전성 등의 개선 및 유지보수가 가능한 실시간 소프트웨어 업데이트(OTA; Over the Air) 원천기술 개발

(TRL: [시작] 3단계～[종료] 5단계)

- 실시간 ECU 소프트웨어 업데이트를 위한 차량 내 고속 네트워크 설계

* LTE/5G 등과 연동한 차량 내 OTA기반 소프트웨어 업데이트 시스템 설계

* 국제표준※을 준수한 소프트웨어 업데이트 및 보안 전송 프로토콜 설계

* OTA를 지원하는 ECU로 구성된 고속 네트워크 개발

- ECU 실시간 업데이트를 위한 OTA 핵심원천기술 설계

* 차량용 제어기에 탑재/이식 가능한 경량의 OTA 지원 SW모듈 설계

* 고속 네트워크 기반의 제어기 업데이트 핵심 알고리즘 개발

* 제어기 업데이트 중 실패 등에 대비한 복원솔루션 개발

- 개방형 플랫폼을 적용한 OTA지원 차량 디바이스 개발 및 평가

* Feasibility 검증을 위한 차량용 커넥티드 디바이스 개발

* 개방형 플랫폼을 적용한 OTA 핵심원천기술 개발

* 실 차량을 이용한 LTE/5G와 연계한 OTA 개발ㆍ평가ㆍ검증환경 구축

※ ISO 14229-5 (Road Vehicles – Unified Diagnostic Services(UDS)-Part 5: Unified Diagnostic Services on Internet Protocol Implementation(UDSonIP) 준수

ㅇ 개발목표

핵심 기술/제품 성능지표		단위	달성목표	국내최고수준 (양산기준)	세계최고수준 [현재 기준] (보유국, 기업/기관명)
1	OTA연동 제어기 수	개수	3종 이상	-	-
2	SW 업데이트 시간	Mbyte/초	초당 1Mbyte 이상	-	초당 1Mbyte 이상 (이스라엘, 레드밴드)
3	ECU 재설정 시간 (업데이트 성공 시)	ms	500ms	-	500ms 이내 (독일, 보쉬)
4	ECU 복원 시간 (업데이트 실패 시)	분	3분 이내	-	-
5	보안이벤트 탐지시간	초	1초 이내	-	1초 이내 (독일, Escrypt)
6	적용 제어기 개수*	종	3종 이상	-	-

* 적용 제어기 3종이상에 대해 대상 제어기 제시할 것

ㅇ TRL 핵심기술요소(CTE)

핵심 기술요소		최종단계	생산수준 또는 결과물	시험평가 환경
1	OTA지원 고속망 설계기술	5	OTA업데이트를 위한 차량 내 고속망 토폴로지 프로토콜 설계서, 차량 ECU	실험실ㆍ실차평가/ 공인시험기관평가
2	제어기 SW업데이트기술	5	- 업데이트 시나리오 및 관련 핵심 SW기술 실시간 SW업데이트가 가능한 차량 내 제어기	실험실ㆍ실차평가/ 공인시험기관평가

3. 지원기간/예산/추진체계

ㅇ 기간 : 33개월 이내  (1차년도 개발기간 : 9개월)

ㅇ 정부출연금 : ‘18년 12억원 이내(총 정부출연금 40억원 이내)

ㅇ 주관기관 : 제한없음

ㅇ 기술료 징수여부 : 징수

관리번호

2018-미래형자동차-일반-지정-3

기술

분류

중분류Ⅰ

중분류Ⅱ

과제성격

■ 원천기술  □ 혁신제품

자동차/철도차량

전기 및 전자장치

융합유형

□ 신제품형  ■ 고부가가치형 □ 해당 없음

해당여부

□ 특허연계  □ 표준연계     □ 디자인연계    □ 글로벌 R&D

□ 초고난도  □ 경쟁형 R&D  □ Buy R&D

과제명

전기버스의 시내노선운행을 위한 접촉식 자동충전시스템 기술 개발

1. 필요성

ㅇ 현재 국내 운행 중인 전기버스는 플러그인 방식과 배터리 교환 방식이 운행 중임

- 플러그인 방식의 경우 충전기가 비치된 차고지에서 충전하여 다시 차고지로 돌아오기까지 충전할 수 없어 연속적인 시내버스 운행시스템 운영에 제약이 있음.

- 배터리교환 방식은 버스정류장에서 배터리를 교환하는 방식으로 충전거리 제약의 단점은 해소하였으나 배터리 교환식 버스정류장 시설투자비(20억원 이상)가 매우 높음.

ㅇ 전기버스를 국내 시내버스에 적용하기 위한 실증사업이 김포, 세종, 울산, 포항, 부산, 제주도 등지에서 시도를 하고 있지만, 충전시간 부족, 긴 배터리 교환시간(5분 이상), 높은 인프라 설치비용 등의 문제로 인하여 기존의 천연가스 버스와 병행 운행해야하는 등의 문제점이 있음.

ㅇ 전기버스의 확산을 위해서는 이와 같은 문제점을 해소할 수 있는 저비용 충전 인프라 설치, 짦은 충전 시간 극복 등이 가능한 국내용 시내 전기버스 접촉식 자동충전 시스템 개발이 필요함.

2. 연구목표

ㅇ 최종목표 : 저비용 충전 인프라 설치, 짦은 충전 시간 극복 등이 가능한 국내 시내 전기버스 운행을 위한 접촉식 자동충전 시스템 기술 개발

(TRL :  [시작] 3단계 〜 [종료] 5단계)

- 시내 전기 버스 운영을 위한 접촉식 자동 충전 시스템 설계 기술 개발

* 차고지, 정류장 및 심야 충전을 위한 시내 전기 버스용 충전 인프라 시뮬레이션 기술 개발

- 시내 버스 정류장용 자동 충전시스템 기술 개발

* 정류장에서의 자동 충전이 가능한 국내 시내 전기 버스용 접촉식 자동 충전 시스템 설계

* 버스 정류장용 자동 충전 스테이션 기술 개발

- 최적 충전 위치 선정을 위한 전기버스 충전 포지셔닝 기술 개발

* 정밀 충전 포지셔닝 시스템 기술 개발

* 정밀 충전 포지셔닝을 위한 디스플레이 기술 개발

- 접촉식 자동충전을 위한 전기버스 개조 및 성능평가

* 전기버스용 충전기 자동연결 장치 설계 및 제작

* 자동연결 충전 기술 적용 버스 개조 및 제작

* 성능평가 및 분석

ㅇ 개발목표

핵심 기술/제품 성능지표		단위	달성목표	국내최고수준	세계최고수준 (보유국, 기업/기관명)
1	정류장용 충전기 충전 시간대비 충전용량	%	5분 내 10%	2시간내 100%	2시간내 100%
2	충전기 자동연결 오차율	%	1%이내	-	-
3	전기버스 위치 오차	cm	±15	-	-

* 중요 기술/제품 개발목표를 계량화하여 제시하되, 연구내용과 기술분야별 특성에 따라 변경 가능

* 정량화된 목표 제시가 곤란한 경우 정성적 목표 제시 가능

* 상기 충전용량 성능지표는 5분내 배터리 용량의 10%까지 충전이 가능하다는 의미이며, 실제 상황에서는 정류장 정차 시간동안 충전하는 방식임

ㅇ TRL 핵심기술요소(CTE)

핵심 기술요소		최종단계	생산수준 또는 결과물	시험평가 환경
1	정류장용 충전기	5	-버스정류장용 충전기 -시험성적서	현장평가/ 공인시험기관평가
2	충전기 자동연결 기술	5	-충전기용 자동연결 기술적용 시스템 -시험성적서	현장평가/ 공인시험기관평가
3	전기버스 충전 포지셔닝 기술	5	-충전 위치 측정 오차 -시험성적서	현장평가/ 공인시험기관평가

3. 지원기간/예산/추진체계

ㅇ 기간 : 33개월 이내  (1차년도 개발기간 : 9개월)

ㅇ 정부출연금 : ‘18년 18억원 이내(총 정부출연금 45억원 이내)

ㅇ 주관기관 : 제한없음

ㅇ 기술료 징수여부 : 징수

관리번호	2018-미래형자동차-일반-품목-4			기술 분류	중분류Ⅰ	중분류Ⅱ
과제성격	■ 원천기술 □ 혁신제품				자동차/철도차량	차량 지능화 기술
융합유형	□ 신제품형 ■ 고부가가치형 □ 해당 없음
해당여부	□ 특허연계 □ 표준연계 □ 디자인연계 □ 글로벌 R&D □ 초고난도 □ 경쟁형 R&D □ Buy R&D
품목명		다중센서 융합기반 노면상태 검출 기술 개발 (TRL : [시작] 3단계 〜 [종료] 5단계)
1. 개념
□ 개념 ㅇ 다중 환경센서(카메라, 레이더, 라이다, IR 등)를 이용하여 노면의 상태(Dry, Wet, Icy, Snowy, Asphalt/Sand/Gravel 등)을 판별하고, 해당 노면의 위치를 검출하는 기술 개발 □ 개발내용 ㅇ 다중 환경센서 기반 인공지능기술(AI)을 이용한 노면상태 인식기술 개발 - AI 기반 다중 센서 융합 기술 개발 - 다중 환경센서 융합 데이터 기반 AI를 이용한 노면상태 및 위치 인식 기술 개발 - 실시간 노면상태 검출이 가능한 AI 기반 HW/SW 개발 ㅇ AI 기반 노면상태 인식기술을 개발하기 위한 DB 취득 및 학습 기술 개발 - AI 기반 노면상태를 인식하기 위한 DB 구축 기술 개발 - 초대용량 DB를 이용한 노면상태 학습 기술 개발
2. 지원 필요성
ㅇ AI 기반의 인식기술 발전에 의해서 다양한 상황 및 대상을 인식할 수 있는 기술이 개발되고 있음 ㅇ 다양한 ADAS 기능 및 자율주행기술이 개발되어 차량에 적용될 예정임. 하지만 ADAS나 자율주행기술에 사용되는 카메라, 라이다, 레이더, IR 등의 센서 기반 노면 상태판단 기술은 적극적으로 개발되지 않고 있음. 그리고 노면상태에 따라 제동거리가 달라지기 때문에, 시스템이 보다 안정적으로 동작하기 위해서는 노면의 온도 및 재질에 대한 열적 특성을 파악할 필요가 있음 - 차량의 충돌이 임박한 경우, AEB/AES 동작 시 정확한 제동을 위해서는 노면의 상태를 파악하고 이에 따라서 제동시점을 달리할 필요가 있음 - 자율주행차의 미끄러짐을 미리 방지하고, 조향이나 제동 등의 최적 제어를 위해서 노면의 상태를 파악할 필요가 있음
3. 지원기간/예산/추진체계
ㅇ 기간 : 45개월 이내 (1차년도 개발기간 : 9개월 이내) ㅇ 정부출연금 : ‘18년 2억원 이내(총 정부출연금 8억원 이내) ㅇ 주관기관 : 비영리기관 ㅇ 기술료 징수여부 : 비징수

관리번호	2018-미래형자동차-일반-품목-5			기술 분류	중분류Ⅰ	중분류Ⅱ
과제성격	■ 원천기술 □ 혁신제품				자동차/철도차량	차량 지능화 기술
융합유형	□ 신제품형 ■ 고부가가치형 □ 해당 없음
해당여부	□ 특허연계 □ 표준연계 □ 디자인연계 □ 글로벌 R&D □ 초고난도 □ 경쟁형 R&D □ Buy R&D
품목명		딥러닝 기반 조향제어 사고회피 상황 판단 기술 개발 (TRL : [시작] 3단계 〜 [종료] 5단계)
1. 개념
□ 개념 ㅇ 다중 환경센서(카메라, 레이더, 라이다 등) 융합정보로부터 딥러닝 기반으로 주변 전방위 차량 및 보행자의 주행 거동을 예측하고, 사고 방지를 위해 조향 회피가 필요한 상황을 실시간 판단하는 기술 □ 개발내용 ㅇ 조향제어 기반 사고회피를 위한 시나리오 도출 - MILS, HILS, 실차 기반 다양한 주행 상황에서의 환경센서 정보 수집 - 사고 통계 자료 분석 및 다양한 주행상황 요소 변화를 통한 사고 시나리오 딥러닝 학습 데이터 확보 ㅇ 딥러닝 기반 조향제어 사고회피를 위한 상황 인지 알고리즘 개발 - 다중 환경센서 융합을 통한 주변 환경인지 기술 - 딥러닝 기반 사고회피 상황 인지 기술 ㅇ 조향제어 사고회피 상황 판단 알고리즘 개발 및 검증 - 조향제어 사고회피(전방/측방/후방 충돌)를 위한 위험도 판단 알고리즘 - GPU 기반 임베디드 환경 (Drive PX 2 등), 또는 PC 기반에 판단 알고리즘 탑재 후 실시간성 검증 - MILS, HILS, 실차 기반 조향제어 사고회피 상황 판단 알고리즘 기능성/신뢰성 검증
2. 지원 필요성
ㅇ 긴급제동장치의 도입으로 전방 차량과의 충돌사고의 많은 부분을 예방할 수 있으나, 무수히 존재하는 한계상황 등으로 인해 제동만으로는 사고를 피할 수 없는 상황이 여전히 많이 존재함 ㅇ 조향 회피는 경우에 따라 옆 차선을 침범해야 하므로 자칫 더 큰 사고를 유발할 수 있기 때문에 자차와 주변 모든 차량의 거동을 정확하게 예측할 수 있는 기술이 반드시 필요함. ㅇ 실제 사고 시나리오 분석 뿐 아니라 상상할 수 있는 거의 모든 시나리오를 도출하고 이에 대한 사고회피 상황 판단이 필요하므로 기존과 같은 룰 기반의 접근방법이 아닌 딥러닝과 같은 기법의 적용이 필요함
3. 지원기간/예산/추진체계
ㅇ 기간 : 45개월 이내 (1차년도 개발기간 : 9개월) ㅇ 정부출연금 : ‘18년 2억원 이내(총 정부출연금 8억원 이내) ㅇ 주관기관 : 비영리기관 ㅇ 기술료 징수여부 : 비징수

관리번호	2018-미래형자동차-일반-품목-6			기술 분류	중분류Ⅰ	중분류Ⅱ
과제성격	■ 원천기술 □ 혁신제품				자동차/철도차량	전기 및 전자장치
융합유형	□ 신제품형 ■ 고부가가치형 □ 해당 없음
해당여부	□ 특허연계 □ 표준연계 □ 디자인연계 ■ 글로벌 R&D □ 초고난도 □ 경쟁형 R&D □ Buy R&D
품목명		Connected Vehicle 기술 연계 HEV/PHEV 차량의 에코 드라이빙 기술 개발 (TRL : [시작] 3단계 〜 [종료] 5단계)
1. 개념
□ 개념 ㅇ Connected Vehicle 기술과 교통정보, 지리정보를 연계하여 주행 경로에 최적화된 파워트레인 제어를 통해 HEV/PHEV 차량의 연료를 절감하는 Connected Eco Driving(커넥티드 에코 드라이빙) 기술 개발 □ 개발내용 ㅇ 주행경로에 따른 경제주행속도 프로파일 예측기술 개발 - 네비게이션 정보, 신호 등 교통정보와 차량 내 센서의 정보를 통합 - 차량의 파워트레인 특성과 운전 경로의 환경을 고려하여 최적 연료 사용량을 예측 - 연료 절감에 최적화된 주행 속도 프로파일을 설정하는 로직 개발 ㅇ 운행 중 Connected 에코 드라이빙을 위한 파워트레인 제어기술 개발 - 경로 기반으로 예측한 경제주행속도 프로파일에 대해 엔진/모터 동력 배분 기준 연구 - 경로 기반으로 연료 소비 최소화를 위한 배터리 SOC(State of Charge) 제어 기준 연구 - 경로 기반 연료 소비 최소화를 위한 주행에너지 최대 회수 기술 연구 ㅇ 에코 드라이빙 운전자 보조 시스템 개발 - 운전가가 에코 드라이빙 기술 작동을 알 수 있도록 하는 인지 시스템 - 시각적 표시장치와 함께 햅틱(Haptic) 기술을 적용한 운전자 인지 시스템 - 연료 소비 절감 효과를 인식할 수 있는 시각적 지표
2. 지원 필요성
ㅇ 지금까지의 Connected Vehicle기술은 교통운영 및 안전에 주안점을 두고 연구되었으나, 이를 이용한 에너지 절감이 가능한 바, 자동차 기술과 교통 정보 운영 기술의 공동 연구를 통해 새로운 기술의 개발이 필요할 것으로 예상됨 ㅇ Connected Vehicle 기술이 성숙함에 따라 자동차와 교통 인프라 (V2I) 또는 자동차 간 (V2V)의 연결이 가능해 짐에 따라 이를 응용한 기술 개발이 점차 확대될 것으로 전망되는 바, 이에 대한 연구개발 지원이 필요함 ㅇ 국가온실가스 저감을 위해 도로환경에 최적화된 차량제어를 통한 연비 향상기술의 개발과 보급이 필요하며, 보급이 늘어나고 있는 HEV, PHEV 차량에 적용할 수 있는 추가적인 연비 개선 기술 개발이 필요함
3. 지원기간/예산/추진체계
ㅇ 기간 : 33개월 이내(1차년도 개발기간 : 9개월) ㅇ 정부출연금 : ‘18년 2억원 이내(총 정부출연금 6억원 이내) ㅇ 주관기관 : 비영리기관(해외기관 참여 필수) ㅇ 기술료 징수여부 : 비징수

[첨부2] 자동차 산업핵심기술개발사업 신규과제 실무작업반 명단

순 번	과 제 명	실무작업반
		성명	소속	직위
1	15인승 소형전기버스 플랫폼 원천기술 개발	신외경 김기찬	자동차부품연구원 한밭대학교	센터장 교수
2	초당 1Mbyte이상 ECU 소프트웨어 업데이트가 가능한 OTA 원천기술 개발	황영배 기석철 유시복	전자부품연구원 충북대학교 자동차부품연구원	책임 교수 센터장
3	전기버스의 시내노선운행을 위한 접촉식 자동충전시스템 원천기술 개발	신외경 김기찬	자동차부품연구원 한밭대학교	센터장 교수
4	다중센서 융합기반 노면상태 검출 원천기술 개발	황영배 기석철 유시복	전자부품연구원 충북대학교 자동차부품연구원	책임 교수 센터장
5	딥러닝 기반 조향제어 사고회피 상황 판단 원천기술 개발	황영배 기석철 유시복	전자부품연구원 충북대학교 자동차부품연구원	책임 교수 센터장
6	Connected Vehicle 기술 연계 HEV/PHEV 차량의 에코 드라이빙을 위한 원천기술 개발	오승묵 정재우	한국기계연구원 자동차부품연구원	책임 센터장